2.2.8 Proyección de un vector sobre la dirección de otro
Proyección escalar y vector proyección de un vector sobre otro, fórmula mediante producto escalar e interpretación geométrica.
1. Proyección Escalar y Vector Proyección
Sea $\vec{u}$ un vector y $\vec{v} \neq \vec{0}$ un vector de referencia que marca una dirección en el espacio.
Es la medida algebraica de la "sombra" ortogonal de $\vec{u}$ sobre $\vec{v}$:
Es el vector geométrico colineal con $\vec{v}$:
Dados $\vec{u} = (4, 1, -2)$ y la dirección marcada por $\vec{v} = (2, 2, 1)$:
1) Proyección escalar (longitud de la sombra):
2) Vector proyección ortogonal:
2. Descomposición Ortogonal de un Vector
Todo vector $\vec{u}$ puede descomponerse de forma unívoca en una componente paralela a $\vec{v}$ y otra perpendicular a $\vec{v}$:
Descompongamos el vector $\vec{u} = (4, 1, -2)$ en su componente paralela y perpendicular respecto a $\vec{v} = (2, 2, 1)$:
Comprobación de ortogonalidad: $\vec{u}_\perp \cdot \vec{v} = \frac{20}{9}(2) - \frac{7}{9}(2) - \frac{26}{9}(1) = \frac{40 - 14 - 26}{9} = 0$.
3. Ejemplos Prácticos Resueltos
Enunciado: Calcula la proyección de $\vec{u}=(2, 3, -1)$ sobre $\vec{v}=(3, 0, 4)$.
$$\vec{u} \cdot \vec{v} = 6 - 4 = 2, \quad |\vec{v}|=5$$
$$\text{proy}_{\vec{v}}(\vec{u}) = \frac{2}{5} = 0.4$$
Enunciado: Calcula el vector proyección del ejemplo anterior.
$$\vec{p}_{\vec{v}}(\vec{u}) = \frac{2}{25}(3, 0, 4) = \left(\frac{6}{25}, \; 0, \; \frac{8}{25}\right)$$
Enunciado: Halla la componente de $\vec{u}$ perpendicular a $\vec{v}$.
$$\vec{u}_{\perp} = (2, 3, -1) - \left(\frac{6}{25}, 0, \frac{8}{25}\right) = \left(\frac{44}{25}, \; 3, \; -\frac{33}{25}\right)$$