2.6.2 Ecuaciones de la recta (ecuaciones implícitas)
Conversión de ecuaciones implícitas o generales de la recta a forma paramétrica y continua mediante resolución del sistema o producto vectorial.
1. Recta como Intersección de Dos Planos Secantes
En $\mathbb{R}^3$, una recta puede venir dada por sus ecuaciones implícitas (sistema de dos ecuaciones con tres incógnitas y rango 2):
Consideremos la recta expresada como intersección de los planos secantes:
Los planos no son paralelos ya que sus coeficientes no son proporcionales: $\frac{2}{1} \neq \frac{-1}{1}$. La matriz del sistema tiene rango 2, definiendo una recta única.
2. Métodos de Conversión a Forma Paramétrica
Método A: Producto Vectorial de Vectores Normales
Como la recta está contenida en ambos planos, su vector director $\vec{d}$ es ortogonal a ambos vectores normales $\vec{n}_1$ y $\vec{n}_2$:
Para hallar un punto $P \in r$, se da un valor numérico a una variable (ej. $z=0$) y se resuelve el sistema $2 \times 2$ resultante.
Método B: Resolución Directa (Sistema Compatible Indeterminado)
Haciendo una incógnita igual al parámetro $\lambda$ y despejando las otras dos.
1) Vector director: mediante el producto vectorial de los vectores normales $\vec{n}_1=(2, -1, 1)$ y $\vec{n}_2=(1, 1, -2)$:
2) Punto base: fijando $z = 0$, resolvemos $\begin{cases} 2x - y = 3 \\ x + y = -1 \end{cases} \implies 3x = 2 \implies x = \frac{2}{3}, \; y = -\frac{5}{3}$. Punto $P\left(\frac{2}{3}, -\frac{5}{3}, 0\right)$.
3. Ejemplos Prácticos Resueltos
Enunciado: Pasa a paramétricas la recta $r: \begin{cases} x + y - z = 1 \\ 2x - y + z = 5 \end{cases}$.
$$3x = 6 \implies x = 2$$
$$2 + y - z = 1 \implies y = -1 + z$$
$$\begin{cases} x = 2 \\ y = -1 + \lambda \\ z = \lambda \end{cases} \implies P(2, -1, 0), \; \vec{d}=(0, 1, 1)$$
Enunciado: Halla el vector director de $r: \begin{cases} 2x - y + 3z - 4 = 0 \\ x + 2y - z + 1 = 0 \end{cases}$.
$$\vec{d} = (2, -1, 3) \times (1, 2, -1) = (-5, 5, 5) \sim (-1, 1, 1)$$
Enunciado: Halla el punto de corte con el plano $z=0$ de la recta del Ejemplo 2.
$$\begin{cases} 2x - y = 4 \\ x + 2y = -1 \end{cases} \implies 5x = 7 \implies x = \frac{7}{5}, \; y = -\frac{6}{5} \implies P\left(\frac{7}{5}, -\frac{6}{5}, 0\right)$$