2.4.1 Producto mixto de tres vectores
Definición del producto mixto de tres vectores en R3, cálculo algebraico mediante el determinante de sus componentes y significado geométrico.
1. Definición y Notación de Producto Mixto
El producto mixto de tres vectores $\vec{u}, \vec{v}, \vec{w} \in \mathbb{R}^3$ es una operación combinada que asocia a dicha terna un número real (escalar):
Sean $\vec{u} = (2, 0, 1)$, $\vec{v} = (1, 1, 0)$ y $\vec{w} = (0, 2, 3)$.
1) Calculamos el producto vectorial $\vec{v} \times \vec{w} = (3, -3, 2)$.
2) Efectuamos el producto escalar con $\vec{u}$:
2. Expresión Analítica mediante Determinante 3 × 3
En cualquier base ortonormal, el producto mixto coincide con el determinante cuyas filas son las componentes de los tres vectores:
Evaluemos la misma terna directamente mediante el determinante de la matriz formada por sus componentes:
Ambos métodos arrojan idéntico resultado ($8$), confirmando la equivalencia analítica.
3. Ejemplos Prácticos Resueltos
Enunciado: Calcula $[\vec{u}, \vec{v}, \vec{w}]$ para $\vec{u}=(1, 2, 3)$, $\vec{v}=(0, 1, 2)$ y $\vec{w}=(1, -1, 0)$.
$$[\vec{u}, \vec{v}, \vec{w}] = \begin{vmatrix} 1 & 2 & 3 \\ 0 & 1 & 2 \\ 1 & -1 & 0 \end{vmatrix} = 0 + 4 + 0 - 3 - (-2) - 0 = 3$$
Enunciado: Evalúa $[\vec{i}, \vec{j}, \vec{k}]$.
$$[\vec{i}, \vec{j}, \vec{k}] = |I_3| = 1$$
Enunciado: Comprueba si $\vec{u}=(1, 1, 1)$, $\vec{v}=(2, 3, 1)$ y $\vec{w}=(3, 4, 2)$ son coplanarios.
Como $\vec{w} = \vec{u} + \vec{v}$, el determinante se anula: $[\vec{u}, \vec{v}, \vec{w}] = 0$. Son coplanarios.